Verovatno sam pričajući o našim topografskim kartama toliko puta pomenuo da su one orjentisane u datumu Hermannskogel Serbia da su to već svi morali zapamtiti. Rekao sam da je neophodno da se program OziExplorer podesi tako da ume da koristi ovaj datum kako bi se u njemu mogle upotrebiti naše topografske karte, a nedavno sam objasnio kako se naše karte kalibrišu u programu OziExplorer , koristeći datum Hermannskogel Serbia.
Međutim, naše karte je moguće kalibrisati i u datumu WGS84, koji je standardni i osnovni datum za svaku navigaciju. Zašto bismo to radili? Zato što mnogi programi umeju da pročitaju karte kalibrisane u programu OziExplorer, ali ne umeju da čitaju datum Hermannskogel Serbia. Njima su potrebne karte kalibrisane u datumu WGS84.
Postupak kalibracije karata u datumu WGS84 je praktično isti kao i kada se kalibrišu u datumu Hermannskogel Serbia, ali je znatno komplikovaniji jer su na našim kartama sve koordinate ispisane u datumu Hermannskogel Serbia pa njih ne možemo da upišemo prilikom podešavanja kalibracionih tačaka. Moramo prvo da ih preračunamo u datum WGS84.
Ima više načina kako možemo preračunati koordinate iz jednog u drugi datum. Postoje programi koji jednostavno vrše preračun ali oni po pravilu ne znaju za datum Hermannskogel Serbia.
Možemo da upotrebimo i sam OziExplorer, tako što bismo učitali neku drugu kartu, u nju uneli tačke na koordinatama pročitanim sa karte koju želimo da kalibrišemo, pa zatim podesili program da koordinate prikazuje u datumu WGS84, zapisali nove vrednosti kordinata i upotrebili ih za kalibraciju.
Zvuči komplikovano i dosadno raditi tako zar ne? Ja sam tako radio dok se jednog dana nisam toliko smorio da sam morao da smislim neki način da brže radim kalibraciju. Umesto da svaki put vršim preračun koordinata napravio sam zbirku tačaka koje su već preračunate (ne pitajte kako, reći ću samo da mi je bilo potrebno poprilično vreme da to uradim).
Tu zbirku sam pre nekog vremena objavio kao Waypoint grid za karte Srbije i Crne Gore . Grid sadrži tačke na razmaku 12.5º. To pokriva uglove svih naših topografskih karata od razmere 1:25000 i krupnije.
Zbog velikog broja tačaka, odvojio sam posebno tačke za Srbiju i za Crnu Goru.
Tačke su pripremljene tako da su orjentisane u datumu WGS84, a u nazivu tačke su upisane uglovne koordinate u datumu Hermannskogel Serbia. Tako imamo obe informacije: koordinatu u WGS84 i odgovarajuću koordinatu u Hermannskogel Serbia, a to je u stvari sve što nam je potrebno.
Tačke su sačuvane u formatima WPT i GPX koji su veoma rasprostranjeni, a OziExplorer ume da pročita i jedan i drugi. GPX format je univerzalniji pa se može upotrebiti za sličnu kalibraciju u drugim programima.
Kako se vrši kalibracija
U drugom članku sam već objasnio postupak kalibracije karata u programu OziExplorer , pa nema potrebe da to ponavljam, s obzirom da je postupak veoma sličan. Razlika je samo u jednoj stvari, umesto da upisujemo koordinate sa same karte, mi ćemo upotrebiti odgovarajuću tačku koja je već pripremljena.
Sa karte ćemo očitati koordinate kalibracione tačke. Pošto su to koordinate u datumu Hermannskogel Serbia, upotrebićemo pripremljenu tačku koja u naslovu sadrži te koordinate. OziExplorer će za kalibraciju upotrebiti stvarne koordinate izabrane tačke, a one su u datumu WGS84. Jednostavan trik koji odlično radi posao.
Evo detaljnog opisa postupka kalibracije na ovaj način:
Preuzmite sa ovog sajta zbirku prepremljenih tačaka, na primer https://pedja.supurovic.net/wp-content/uploads/2009/07/grid-sr-wgs84.wpt
U OziExplorer moramo učitati bilo koju već kalibrisanu kartu. To je neophodno da bismo mogli da učitamo grid-sr-wgs84.wpt (OziExplorer ne dozvoljava da učitamo wpt datoteku ako nije učitana neka mapa).
Sada učitamo datoteku grid-sr-wgs84.wpt. Nije bitno da li će se tačke videti na karti ili ne, bitno je samo da ih program učita.
Zatim učitamo sliku karte koju treba da kalibrišemo opcijom Load and Calibrate Map Image. Biće prikazan dijalog za kalibraciju karte. Podesimo ga na isti način kao što se to radi za datum Hermannskogel Serbia, samo sa razlikom da umesto tog datuma, podesimo datum WGS84. Projekciju mape podešavamo na isti način kao i za karte u datumu Hermannskogel Serbia.
Sada prelazimo na unos kalibracionih tačaka. Kliknimo na jezičak nazvan Point 1 da ga aktiviramo. Označićemo mišem ugao karte i na njega smestiti krug sa krstićem. Umesto da upišemo geografske koordinate te tačke, upotrebićemo waypoint.
Klik na dugme Wp otvara novi dijalog koji u stvari prikazuje sve pripremljene tačke koje smo prethodno učitali. U prikazanoj tabeli interesuje nas samo prva kolona Name koja sadrži naziv tačke a kao što rekoh u naziv sam upisao koordinate u datumu Hermannskogel Serbia.
Sa karte pročitamo koordinatu označene tačke. U primeru na slici kordinata je 44º 00′ 00″ N, 19º 30′ 00″ E. U tabeli ćemo tu koordinatu pronaći kao 044 00 00 – 019 30 00. Označimo je i kliknemo na dugme Use Wp. Dijalog će se zatvoriti a u polja Lat i Long će biti upisane koordinate izabrane tačke, ali u WGS84 datumu, što nam je i potrebno.
Isto ponovimo za preostala tri ugla karte i snimimo podešavanje kalibracije. Sada je karta kalibrisana ali u WGS84 datumu.
Kako proveriti da li je kalibracija dobra
Provera se vrši na isti način kao i za karte kalibrisane u datumu Hermannskogel Serbia. Treba da podesimo OziExplorer da iscrta koordinatnu mrežu i ako se ona poklopi sa mrežom koja je nacrtana na samoj karti, to znači da je kalibracija ispravna.
U stvari, postoji samo jedna kvaka. S obzirom da smo mi kartu kalibrisali u WGS84, to znači da će OziExplorer iscrtati koordinatnu mrežu u tom datumu, i to se sigurno neće poklopiti sa mrežom na karti koja je u datumu Hermannskogel Serbia.
OziExplorer će i tu pomoći. On razlikuje datum same karte od datuma u kome se karta prikazuje. Kako je naša karta kalibrisana u datumu WGS84 mi ćemo podesiti OziExplorer da je prikazuje u datumu Hermannskogel Serbia.
Iznad same karte nalazi se polje koje prikazuje koordinate tačke na kojoj se nalazi kursor. Sasvim desno u tom polju piše naziv datuma koji se koristi za prikaz karte. U našem slučaju, tu stoji oznaka WGS84. Kliknite na oznaku i pojaviće se dijalog salistom svih podržanih datuma. Pronađite datum Hermannskogel Serbia, označite ga i zatim kliknite na dugme sa zelenom kvačicom.
Sada će datum prikaza biti promenjen. Koordinatni sistem koji iscrtava OziExplorer će se sada poklopiti sa koordinatnim sistemom na karti, što pokazuje da je kalibracija karte ispravna.
Hvala ti na linku.Da ne bude zabune;kada sada počinjem da klibrišem karte sa datumom WGS 84 i kada stignem do „Transverse Mercator“ da li se nešto menja u podacima obzirom da datum nije Hermann.već WGS84(mislim Scale factor,False easting…) Treba da idemo Freebikingom na Zelengoru.Kako da dodjem sam do WGS kordinata istočne bosne/hercegovine čije karte već imam.
Hvala unapred
Pozz.Branko
Transverse Mercator parametri ostaju potpuno isti.
Kalibraciju u WGS84 za bilo koju kartu možeš uraditi tako što prvo kalibrišeš kartu u njenom originalnom datumu, a zatim u OziExplorer-u podesiš prikaz koordinata u WGS84 i vidiš koordinate tačaka koje koristiš za kalibraciju.
Zatim ponovo kalibrišeš kartu samo koristiš koordinate u WGS84 datumu i naravno podesiš da je kalibracija u datumu WGS84.
Poštovani Peđa,
Možda možete da mi pomognete sa jednim problemom. Da li postoji program (ili neka metoda) koja bi geografske koordinate, mislim na geografsku širinu i dužinu izraženu u stepenima, pretvorila u gaus-kriger koorinate. Elem, cilj mi je da sliku sa gugla (kojoj je uključen grid koji pokazuje latitide i longitude) preklopim sa topografskom kartom koja je već georeferencirana u gaus-krigerovoj projekciji.
Hvala unapred,
Pozdrav
Metoda postoji ali je matematički račun prilično komplikovan da bi se to radilo ručno. Uvek možete upotrebiti postojeći program za prikaz georeferenciranih karata tako da vam koordinate prikazuje u željenom datumu i projekciji pa da prepišete koordinate.
Mislim da to uopšte ne morate raditi. Kalibrišite tu Gugl mapu koristeći koordinate koje očitate sa nje. Za kalibraciu koristite datum WGS84 i uglovni koordinatni sistem.
Kada to uradite, program će vam bez problema sam prikazivati i jednu i drugu kartu preklopljene kako treba.
Pozdrav Peđa,
vidim da se i ti spremaš za Zelengoru sa Fribajkerovcima,što je super.Možeš li da nam pošalješ WGS koordinate za Gacko_576_1 u kojoj se praktično i krećemo.Nosim Magellan triton 500 koji radi sa našim raster.topo kartama ali samo u WGS84 pa sam rešio da ga testiram.Uzput,kojom naredbom i kako se u Oziju edituje/skida beskorisni beli ram oko topo karata?(sada GPS crta trekove po praznom prostoru/papiru prelazeći sa karte u kartu).
Pozz Branko
Ne ide to tako. Kalibracija karte važi samo za datoteku karte koja je kalibrisana. Ne možeš kalibraciju raditi na jednoj datoteci pa je primeniti na drugu.
Beli ram se ne skida. Ako je karta kalibrisana na uglovima, trebalo bi da Ozi sam prepozna kada pokazivač izađe sa tekuće karte i učita drugu, koja odgovara novoj poziciji.
Cao hteo bih da se zahvalim puno na kalibrisanim waypointima.
Imam jedno pitanje…
Da li možda tačka koja se nalazi ispod selektovane na goreprikazanoj slici(select waypoints) treba da se zove:
044 00 00 019 37 30 umesto
044 00 00 019 38 30
Pozdrav,
Aleksandar
U pravu si. Greškom sam za svaku koordinatu koja u broju sadrži 7,5 stepeni upisao 8,5. Popraviću to u datotekama.
Imam još jedno pitanje. Sada pišem sa posla pa ne mogu da proverim, ali sam ubeđen da sam ovaj način kalibracije koristio uz Map projection podešen na Latitude/Longitude…
Tu sam pogrešio?
U principu nisi, ako ćeš koordinate očitavati u uglovnom koordinatnom sistemu. Za metrički ti treba Gaus-Krigerova projekcija.
Da li poklapanje Hermanskegelovog grida koji iscrta Ozi sa gridom mape( u stvari poklapa se sa šrafiranim ramom oko karte) definitivno potvrđuje dobru kalibraciju?
U tom slučaju i karte koje sam kalibrisao sa Lat/Lon projekcijom su dobro kalibrisane…
Da. Ako se koordiantni sistem na skeniranoj karti poklopi sa koordinatnim sistemom koji iscrta ozieksplorer kada je uključen Hermanskogel datum i Ggaus-Kriger projekcija, onda je karta dobro kalibrisana.
To je ujedno i najlakši i najbolji način da se proveri ispravnos georeferenciranja karte.
Hermanskogel datum je objašnjeno u postu kako se podešava.
Kako se bira Gaus-Kriger projekcija?
To je u stvari projekcija Transverse Mercator.
Naišo sam na jedan problem.Nisam iz struke ali sam primetio da imam problem.Dobio sam podatke tabelarno za 44 tačke u WGS84 i uporednu sa UTM.
Kada sam te tačke stavio na googl a uzeo sam ih iz tabele WGS84 sve se uklopilo.Međutim po UTM tačkama iz katastra su mi locirali parcele i javila mi se izgleda greška.Po saznanju ove podatke su poslali iz Austrije.
Kako sada da proverim dali je dobro izvršena konverzija?
Potreban vam je podatak u kom datumu su UTM koordinate.
Tada možete uraditi sami prepračun nekom od programa koji to radi ili prosto uneti tačke u ezieksplorer u WGS84 datumu, promeniti prikaz u željeni datum i očitati preračunate koordinate.
Neobično je da naš katastar koristi UTM koordinate. Mislio sam da koriste samo TM, bar su svi katastarski podaci koje sam video biti u TM.
Postovani Pedja imam jedan mali problem a mozda mi mozes pomoc. Dobio sam na poklon Magelan triton 500 sa Hrvackom kartico sd topo 2009, i uz nj CD sa programom vantage poin, nemam upustvo za taj cd ne znam za sta sluzi, da li postoji neko upustvo.
unaprijed hvala
Magelan kod nas nije nešto naročito zastupljen tako da sam video samo jean ili dva modela ali nisam nikada koristio. Ne mogu ti mnogo pomoći osim da te uputim na zvaničnu stranu koja opisuje taj program http://www.magellangps.com/VantagePoint
Ok. hvala
Hvala mnogo! Sve probleme sam rešio na osnovu vaših uputstava. Gde u Srbiji može da se kupi licenca za Ozi Explorer?
Ne znam da li može u SRbiji ali na Intenetu ne bi trebalo da je problem preko sajta za podršku ozieksplorera.
Poštovani Peđa,
kada učitam prethodno kalibrisanu kartu ona je pomerena !?!?!
npr. gornji levi ugao (karte Beograd zapad 1:25000) koji bi trebao da bude N44;52;30 E20;22;30 pokazuje kao koordinata ozia
N44;52;9,9 E20;22;27,3
Kada pokrenem opciju File/Check Calibration of Map i jednostavno pritisnem Save on grešku ispravi, ali sve dok ponovo ne učitam taj isti fajl kada se greska pono javlja.
Zanimljivo je da ni greska nije konstantna, ponovnim ucitavanjem su koordinate gornjeg levog ugla sad N44;52;18,3 E20;22;36,5 . Ovo je nakon sto sam upotrebio opciju Check Calibration of Map – Save.
koristim verziju 3.95.4m
hvala unapred
pozz
Saša
Ne znam šta bi mogao da bude uzrok. Proverite da li je možda *.map datoteka larte zaključana tako da se ne može prepisivati. Ako to nije razlog onda prijavite problem autoru programa OziExplorer.
Posto ne mogu da storniram prethodni post:
Reseno!!!!
Problem je u verziji 3.95.4m.!!! pored ove greške ne moze se ucitati vise od 10 WP !?!?!
verzija 3.95.4q nema tih problema.
pozz
postovani gospodine Pedja,vasi saveti su uvek korisni,i uvek pomazu… opet bih vas nesto pitao u vezi pomenute teme,kada pratio sam vasa uputstva za kalibrisanje u wgs84 datumu,skinuo sam grid-sr-wgs84.wpt,ubacio ga u folder gde je instaliran oziexplorer,ali nikako ne mogu da ga ucitam… ucitao sam vec kalibrisanu mapu,pa sam isao na file-load from file-load points from file-load points from waypoints file,odabrao rid-sr-wgs84.wpt i onda sam ucitao novu mapu za kalibrisanje… ali kada odaberem point 1 i kliknem na wp,dobijem prazan prozor… gde sam pogresio?
Upravo sam probao postupak kako je opisano u uputstvu i nisam imao nikakvih problema.
DA niste možda zatvorili mapu nakon što ste učitali grid-sr-wgs84.wpt? Ne treba dazatvarate mapu nego da preko nje učitate novu sliku koju treba da kalibrišete kao mapu.
verujem ja da kod vas sve funkcionise,ali kod mene je ocigledno negde problem… radio sam bas sve kako je gore u vasem uputstvu opisano… ucitam vec kalibrisanu kartu,otvorim grid-sr-wgs84.wpt i onda mi se na karti pojave te nove tacke,mada uvek bezi levo i gore u odnosu na cosak karte… sto znaci da sam ucitao grid-sr-wgs84.wpt,i nisam zatvaro nista nego ako ucitam novu kartu,na nacin kao sto sam ucitao i onu kalibrisanu,otvori mi kartu,waypoints bude tamo gde i treba,na samom uglu karte,ali odatle ne mogu da izvrsim kalibraciju… a ako sam ucitao tu novu kartu na nacin na koji ste vi opisali,kroz opciju load and calibrate image maps,naravno odmah nakon ucitavanja grid-sr-wgs84.wpt,tada moze da se vrsi kalibracija,ali kada kliknem na wp,dobijam taj prazan prozorcic… stvarno ne znam gde je greska…
Ni ja ne mogu da pretpostavim šta može biti greška ako sve radite kako treba. Možda je do verzije ozieksplorera? Probajte najnoviju.
zaista ne znam o cemu se radi… sve sam uradio kako je napisano… a sto se tice oziexplorera,imam najnoviju verziju,koristim 3.95.5n u svakom slucaju vama hvala puno
Probajte umesto WPT, da korsitite GPX datoteku.
probao sam i ovo,sa gpx datotekom nemam problem… nju vidi… ali mi je sada jako velika greska prilikom kalibracije… moram videti sta se sada tu desava,ali vama u svakom slucaju hvala za sve ove savete!
Proverite da li ste dobro podesili paramtre Transverse Mercator projekcije. Oni su isti kao i za Hermannskogel datum.