Teme: OziExplorer | Kartografija

Kalibracija naših topografskih karata u WGS84 datumu

Skraćena veza: https://pedja.supurovic.net/veza/4584

Verovatno sam pričajući o našim topografskim kartama toliko puta pomenuo da su one orjentisane u datumu Hermannskogel Serbia da su to već svi morali zapamtiti. Rekao sam da je neophodno da se program OziExplorer podesi tako da ume da koristi ovaj datum kako bi se u njemu mogle upotrebiti naše topografske karte, a nedavno sam objasnio kako se naše karte kalibrišu u programu OziExplorer, koristeći datum Hermannskogel Serbia.

Međutim, naše karte je moguće kalibrisati i u datumu WGS84, koji je standardni i osnovni datum za svaku navigaciju. Zašto bismo to radili? Zato što mnogi programi umeju da pročitaju karte kalibrisane u programu OziExplorer, ali ne umeju da čitaju datum Hermannskogel Serbia. Njima su potrebne karte kalibrisane u datumu WGS84.

Postupak kalibracije karata u datumu WGS84 je praktično isti kao i kada se kalibrišu u datumu Hermannskogel Serbia, ali je znatno komplikovaniji jer su na našim kartama sve koordinate ispisane u datumu Hermannskogel Serbia pa njih ne možemo da upišemo prilikom podešavanja kalibracionih tačaka. Moramo prvo da ih preračunamo u datum WGS84.

Ima više načina kako možemo preračunati koordinate iz jednog u drugi datum. Postoje programi koji jednostavno vrše preračun ali oni po pravilu ne znaju za datum Hermannskogel Serbia.

Možemo da upotrebimo i sam OziExplorer, tako što bismo učitali neku drugu kartu, u nju uneli tačke na koordinatama pročitanim sa karte koju želimo da kalibrišemo, pa zatim podesili program da koordinate prikazuje u datumu WGS84, zapisali nove vrednosti kordinata i upotrebili ih za kalibraciju.

Waypoint grid za karte Srbije i Crne Gore rezolucije 12.5º

Zvuči komplikovano i dosadno raditi tako zar ne? Ja sam tako radio dok se jednog dana nisam toliko smorio da sam morao da smislim neki način da brže radim kalibraciju. Umesto da svaki put vršim preračun koordinata napravio sam zbirku tačaka koje su već preračunate (ne pitajte kako, reći ću samo da mi je bilo potrebno poprilično vreme da to uradim).

Tu zbirku sam pre nekog vremena objavio kao Waypoint grid za karte Srbije i Crne Gore. Grid sadrži tačke na razmaku 12.5º. To pokriva uglove svih naših topografskih karata od razmere 1:25000 i krupnije.

Zbog velikog broja tačaka, odvojio sam posebno tačke za Srbiju i za Crnu Goru.

Tačke su pripremljene tako da su orjentisane u datumu WGS84, a u nazivu tačke su upisane uglovne koordinate u datumu Hermannskogel Serbia. Tako imamo obe informacije: koordinatu u WGS84 i odgovarajuću koordinatu u Hermannskogel Serbia, a to je u stvari sve što nam je potrebno.

Tačke su sačuvane u formatima WPT i GPX koji su veoma rasprostranjeni, a OziExplorer ume da pročita i jedan i drugi. GPX format je univerzalniji pa se može upotrebiti za sličnu kalibraciju u drugim programima.

Kako se vrši kalibracija

U drugom članku sam već objasnio postupak kalibracije karata u programu OziExplorer, pa nema potrebe da to ponavljam, s obzirom da je postupak veoma sličan. Razlika je samo u jednoj stvari, umesto da upisujemo koordinate sa same karte, mi ćemo upotrebiti odgovarajuću tačku koja je već pripremljena.

Sa karte ćemo očitati koordinate kalibracione tačke. Pošto su to koordinate u datumu Hermannskogel Serbia, upotrebićemo pripremljenu tačku koja u naslovu sadrži te koordinate. OziExplorer će za kalibraciju upotrebiti stvarne koordinate izabrane tačke, a one su u datumu WGS84. Jednostavan trik koji odlično radi posao.

Evo detaljnog opisa postupka kalibracije na ovaj način:

Preuzmite sa ovog sajta zbirku prepremljenih tačaka, na primer https://pedja.supurovic.net/wp-content/uploads/2009/07/grid-sr-wgs84.wpt

U OziExplorer moramo učitati bilo koju već kalibrisanu kartu. To je neophodno da bismo mogli da učitamo grid-sr-wgs84.wpt (OziExplorer ne dozvoljava da učitamo wpt datoteku ako nije učitana neka mapa).

Sada učitamo datoteku grid-sr-wgs84.wpt. Nije bitno da li će se tačke videti na karti ili ne, bitno je samo da ih program učita.

Zatim učitamo sliku karte koju treba da kalibrišemo opcijom Load and Calibrate Map Image. Biće prikazan dijalog za kalibraciju karte. Podesimo ga na isti način kao što se to radi za datum Hermannskogel Serbia, samo sa razlikom da umesto tog datuma, podesimo datum WGS84. Projekciju mape podešavamo na isti način kao i za karte u datumu Hermannskogel Serbia.

Sada prelazimo na unos kalibracionih tačaka. Kliknimo na jezičak nazvan Point 1 da ga aktiviramo. Označićemo mišem ugao karte i na njega smestiti krug sa krstićem. Umesto da upišemo geografske koordinate te tačke, upotrebićemo waypoint.

Klik na dugme Wp otvara novi dijalog koji u stvari prikazuje sve pripremljene tačke koje smo prethodno učitali. U prikazanoj tabeli interesuje nas samo prva kolona Name koja sadrži naziv tačke a kao što rekoh u naziv sam upisao koordinate u datumu Hermannskogel Serbia.

Sa karte pročitamo koordinatu označene tačke. U primeru na slici kordinata je 44º 00′ 00″ N, 19º 30′ 00″ E. U tabeli ćemo tu koordinatu pronaći kao 044 00 00 – 019 30 00. Označimo je i kliknemo na dugme Use Wp. Dijalog će se zatvoriti a u polja Lat i Long će biti upisane koordinate izabrane tačke, ali u WGS84  datumu, što nam je i potrebno.

Isto ponovimo za preostala tri ugla karte i snimimo podešavanje kalibracije. Sada je karta kalibrisana ali u WGS84 datumu.

Kako proveriti da li je kalibracija dobra

Provera se vrši na isti način kao i za karte kalibrisane u datumu Hermannskogel Serbia. Treba da podesimo OziExplorer da iscrta koordinatnu mrežu i ako se ona poklopi sa mrežom koja je nacrtana na samoj karti, to znači da je kalibracija ispravna.

U stvari, postoji samo jedna kvaka. S obzirom da smo mi kartu kalibrisali u WGS84, to znači da će OziExplorer iscrtati koordinatnu mrežu u tom datumu, i to se sigurno neće poklopiti sa mrežom na karti koja je u datumu Hermannskogel Serbia.

OziExplorer će i tu pomoći. On razlikuje datum same karte od datuma u kome se karta prikazuje. Kako je naša karta kalibrisana u datumu WGS84 mi ćemo podesiti OziExplorer da je prikazuje u datumu Hermannskogel Serbia.

Iznad same karte nalazi se polje koje prikazuje koordinate tačke na kojoj se nalazi kursor. Sasvim desno u tom polju piše naziv datuma koji se koristi za prikaz karte. U našem slučaju, tu stoji oznaka WGS84. Kliknite na oznaku i pojaviće se dijalog salistom svih podržanih datuma. Pronađite datum Hermannskogel Serbia, označite ga i zatim kliknite na dugme sa zelenom kvačicom.

Sada će datum prikaza biti promenjen. Koordinatni sistem koji iscrtava OziExplorer će se sada poklopiti sa koordinatnim sistemom na karti, što pokazuje da je kalibracija karte ispravna.

49 comments to Kalibracija naših topografskih karata u WGS84 datumu

  • dusan

    probavao sam jos mnogo puta,nikako ne uspevam da dobijem onako kako treba… uradio sam sve po uputstvima,podesio sam parametre za transverse mercator projekciju,odredio 4 tacke u uglovima karte,odabrao sam iz wp koordinate oznacenih tacaka,i to sam proverio nekoliko puta,cak sam nekoliko puta ponovio postupak kalibracije,kada zavrsim,snimio sam tu kalibraciju… i kada krenem da vrsim proveru,rezultati su katastrofa… namestim da mi iscrta koordinatni sistem na 2km,posto mi je karta tk50,i promenim da prikaze u hermannskogel srbija,tu bude bolji rezultat,po geografskoj sirini mi bezi oko 2mm,a po duzini 1,5cm… stalno sam proveravao da li am negde pogresio u brojkama,u podesavanju transverse mercator,ali svaki put dobijam isto… a greska je ogromna… to je 1500 metara na karti,probavam i dalje,ponavljam postupak,ali uvek isto…

  • dusan

    ne znam kako da vam postavim sliku ovde u poruci,da vidite krajnji rezultat…

  • Tomara

    Poštovanje Pedja. Prešao sam na JNX format (najzad nešto upotrebljivo, tako da neću morati da bacim moj eTrex20) i potreban mi je (batch)konvertor datuma za Oziexlorer map fajlove – ‘prepis’ .map fajla sa Hermanskogel datumom u .map fajl sa WGS84 datumom. Ne radi mi se pojedinačna konverzija za preko 1000 mapa. Postoji li negde takav konvertor?

  • nesokv

    Sve pohvale za ovaj blog,puno korisnih informacia.Jedna sugestija,mislim da je potrebno progovoriti par reci o ozi exploreru za android.Mozda da se otvori posebna tema.Prenecu neka svoja iskustva i probleme sa ozijem na androidu.Uspeo sam da ubacim topografsku kartu u wgs84 datumu,ali ne celu(morao sam da je isecem u irfanu).Imam problema sa ubacivanjem tifova i ecw mapa.Program ih ne vidi.Naravno sve te mape vidi ozi za pc.Probao sam 1.17 i 1.20 verziju ozija.Izgleda je problem u velicini slike,mada sam uspeo da ubacim ecw od 16mb dok duplo manja mapa ne uspeva.Ako je neko imao ove problem neka se javi da vidimo kako ih je resio.

  • dusan

    postovani gospodine Pedja,imam jedno pitanje za vas… kalibrisao sam karte u datumu Hermannskogel Serbia i u WGS84,prvo u jedan datum,pa posle u drugi,i odmah nakon kalibracije sam to snimio i proverio sam kalibraciju,linije se poklapaju… te „primere“ sam ostavio u 2 foldera da bih posle mogao da isprobavam… kada posle pokrenem oziexplorer,ucitam kartu,odem u grid line setup da iscrtam linije,nekada mi se poklopi,a nekada ne… naravno,vodio sam racuna u kom je datumu karta kalibrisana kao i u kom datumu je oziexplorer podesen da prikazuje… odem u FILE-CLOSE MAP,pa ponoco ucitam kartu,probam,linije se ne poklapaju… a karta je ispravno kalibrisana jer sam sve to probao odmah nakon kalibracije i snimanja… izadjem iz programa,probam ponovo,opet se ne poklapa… onda opet sve to cackam,isprobam,pa se onda linije poklapaju… zasto se to desava?? da li je moguce da se program pogubi,zaglupi?? (nije to neki problem,ali ja volim da sve bude perfektno i da znam zbog cega se sta javlja) unapred hvala

    • Ako misliš na linije koordinatnog sistema, u ozi eksploreru može da se podesi da prikaz karte bude u drugačijem datumu nego što je sama karta i tad se koordinatni sistemi ne poklapaju. Proveri da nije to slučaj.

  • dusan

    da,ja sam samo napisao linije,ali mislim na koordinatni sistem… znam to za datum karte,napisali ste to u tekstu,i to je ono sto me buni… nekada ucitam tu kalibrisanu kartu,podesim u ozi exploreru jedan datum,pa posle drugi datum,i ne poklapaju se nikako… a posle kada probam,poklopi se… pa onda opet,nekad se poklopi,nekad ne… to mi je malo cudno…
    i jos nesto sam hteo da vas pitam,imam android telefon,u njemu imam ozi explorer,imam i androzic program… u njima se nalaze odredjene mape,vojne skenirane topografske mape i to funkcionise… medjutim nema tu svih mapa,i mape su tk50… ja imam kuci i ostale mape,imam i tk25 pa sam hteo njih da kalibrisem i ubacim… uzeo sam jednu za primer,ispravno je kalibrisao,dobio sam map file,i ubacio u ozi na telefonu,ali je program ne registruje… kalibrisao sam je u datumu hermannskogel srbija,pa sam je posle kalibrisao i u datumu wgs84 i opet nista… u androzic idu mape u formatu ozf2 i ozfx3,i to sam konvertovao uz pomoc programa ozi2ozf,ali kada sam prebacio u telefon,nista… da li imate neki savet u vezi toga?? ili u vezi programa oruxmaps posto vidim da ste njega spomenuli

    • Ako je nekad dobar prikaz a nekad nije, onda je to verovatno samo do prikaza.

      ANdrozic sam davno nekad probao i učitavao mije ozi mape. Ne krositim ga. Preporučujem Oruksmaps.

  • dusan

    da,bas tako… nekad je dobar,nekad nije,i verovatno je to samo do prikaza…
    e sad,ne bih da vam dosadjujem,ali me zanima u vezi tog programa oruxmaps,instalirao sam ga,probao sam da ubacim mape koje mi rade u oziju,i ne vidi ih,ne ucitava… da li treba neki poseban format za taj program,da li ima nesto na sta treba posebno obratiti paznju??

  • sasa

    Peđa,
    imam problem. Potrebno je da kalibrisem topografsku kartu 1:25000 u WGS84, karta ima oznaku 377-2-3 Backa Palanka 2-3. Ona ima u uglovima sledece koordinate (stepeni, minute i sekunde sam odvojio sa znakom“/“, a geografsku sirinu od geografske duzine sa znakom „-„):
    45/22/30 – 19/15
    45/22/30 – 19/22/30
    45/15 – 19/15
    45/15 – 19/22/30
    Problem je sto ja te tacke ne mogu da pronađem u zbirci pripremljenih tačaka koju ste Vi napravili. Kako da to „resim“?

    • Jedna od tih tačaka se nalazi blizu Specijalnog rezervata prirode „Karađorđevo“, druga kod same Bačke Palanke. Ostale su odmah do njih. Nije mi jasno kako ih niste našli.

  • sasa

    Resio sam tako sto sam koristio program Orux Maps Desktop koji je „preveo“ koordinate iz hermanskogel-a u wgs84.

  • GBole

    Pedja, trba mi pomoć.
    Hteo bih za OruxMaps da spojim topografske karte u *.ozf2. Za to mi je potreban OziMapMerge v1.04 i stariji. Da li možda imaš tako nešto ili možda znaš kako na drugi način da to odradim.
    Spojene Srb i CG imam u svim razmerama u ozf4. Pošto ih OruxMaps ne prepoznaje (inače zauzimaju puno memorije), a i daljem bih želeo da koristim Ozi, moram da ih ponovo spajam ali u ozf2.
    Hvala

  • dejan jeremic

    Dobar dan Peđa. zanima me kako da preracunam koordinate za kalibraciju naših mapa u wgs84.
    Kalibrišem ovih dana neke od topo mapa bosne i hercegovine, pa ih dalje unosim u program za 3D projekcije koji razume samo wgs84. takodje georefernciram naše srpske geološke mape pa ih nosim dalje u druge programe koji isto razumeju samo wgs84. kalibrisane po hermannskogel ili hermanskogel srb maši mi oko 100m(geološke mape srbije su drugacije sečene tako da mi samo deo ćoškova koje ste vi dali odgovara…

Leave a Reply

 

 

 

You can use these HTML tags

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

Popunite izraz tako da bude tačan: *