Изборник Затворити

Калибрација наших топографских карата у WGS84 датуму

Скраћена веза: https://pedja.supurovic.net/veza/4584

Вероватно сам причајући о нашим топографским картама толико пута поменуо да су оне орјентисане у датуму Hermannskogel Serbia да су то већ сви морали запамтити. Рекао сам да је неопходно да се програм OziExplorer подеси тако да уме да користи овај датум како би се у њему могле употребити наше топографске карте, а недавно сам објаснио како се наше карте калибришу у програму OziExplorer, користећи датум Hermannskogel Serbia.

Међутим, наше карте је могуће калибрисати и у датуму WGS84, који је стандардни и основни датум за сваку навигацију. Зашто бисмо то радили? Зато што многи програми умеју да прочитају карте калибрисане у програму OziExplorer, али не умеју да читају датум Hermannskogel Serbia. Њима су потребне карте калибрисане у датуму WGS84.

Поступак калибрације карата у датуму WGS84 је практично исти као и када се калибришу у датуму Hermannskogel Serbia, али је знатно компликованији јер су на нашим картама све координате исписане у датуму Hermannskogel Serbia па њих не можемо да упишемо приликом подешавања калибрационих тачака. Морамо прво да их прерачунамо у датум WGS84.

Има више начина како можемо прерачунати координате из једног у други датум. Постоје програми који једноставно врше прерачун али они по правилу не знају за датум Hermannskogel Serbia.

Можемо да употребимо и сам OziExplorer, тако што бисмо учитали неку другу карту, у њу унели тачке на координатама прочитаним са карте коју желимо да калибришемо, па затим подесили програм да координате приказује у датуму WGS84, записали нове вредности кордината и употребили их за калибрацију.

Waypoint грид за карте Србије и Црне Горе резолуције 12.5º

Звучи компликовано и досадно радити тако зар не? Ја сам тако радио док се једног дана нисам толико сморио да сам морао да смислим неки начин да брже радим калибрацију. Уместо да сваки пут вршим прерачун координата направио сам збирку тачака које су већ прерачунате (не питајте како, рећи ћу само да ми је било потребно поприлично време да то урадим).

Ту збирку сам пре неког времена објавио као Waypoint грид за карте Србије и Црне Горе. Грид садржи тачке на размаку 12.5º. То покрива углове свих наших топографских карата од размере 1:25000 и крупније.

Због великог броја тачака, одвојио сам посебно тачке за Србију и за Црну Гору.

Тачке су припремљене тако да су орјентисане у датуму WGS84, а у називу тачке су уписане угловне координате у датуму Hermannskogel Serbia. Тако имамо обе информације: координату у WGS84 и одговарајућу координату у Hermannskogel Serbia, а то је у ствари све што нам је потребно.

Тачке су сачуване у форматима WPT и GPX који су веома распрострањени, а OziExplorer уме да прочита и један и други. GPX формат је универзалнији па се може употребити за сличну калибрацију у другим програмима.

Како се врши калибрација

У другом чланку сам већ објаснио поступак калибрације карата у програму OziExplorer, па нема потребе да то понављам, с обзиром да је поступак веома сличан. Разлика је само у једној ствари, уместо да уписујемо координате са саме карте, ми ћемо употребити одговарајућу тачку која је већ припремљена.

Са карте ћемо очитати координате калибрационе тачке. Пошто су то координате у датуму Hermannskogel Serbia, употребићемо припремљену тачку која у наслову садржи те координате. OziExplorer ће за калибрацију употребити стварне координате изабране тачке, а оне су у датуму WGS84. Једноставан трик који одлично ради посао.

Ево детаљног описа поступка калибрације на овај начин:

Преузмите са овог сајта збирку препремљених тачака, на пример https://pedja.supurovic.net/wp-content/uploads/2009/07/grid-sr-wgs84.wpt

У OziExplorer морамо учитати било коју већ калибрисану карту. То је неопходно да бисмо могли да учитамо grid-sr-wgs84.wpt (OziExplorer не дозвољава да учитамо wpt датотеку ако није учитана нека мапа).

Сада учитамо датотеку grid-sr-wgs84.wpt. Није битно да ли ће се тачке видети на карти или не, битно је само да их програм учита.

Затим учитамо слику карте коју трeба да калибришемо опцијом Load and Calibrate Map Image. Биће приказан дијалог за калибрацију карте. Подесимo га на исти начин као што се то ради за датум Hermannskogel Serbia, само са разликом да уместо тог датума, подесимо датум WGS84. Пројекцију мапе подешавамо на исти начин као и за карте у датуму Hermannskogel Serbia.

Сада прелазимо на унос калибрационих тачака. Кликнимо на језичак назван Point 1 да га активирамо. Означићемо мишем угао карте и на њега сместити круг са крстићем. Уместо да упишемо географске координате те тачке, употребићемо waypoint.

Клик на дугме Wp отвара нови дијалог који у ствари приказује све припремљене тачке које смо претходно учитали. У приказаној табели интересује нас само прва колона Name која садржи назив тачке а као што рекох у назив сам уписао координате у датуму Hermannskogel Serbia.

Са карте прочитамо координату означене тачке. У примеру на слици кордината је 44º 00′ 00″ N, 19º 30′ 00″ E. У табели ћемо ту координату пронаћи као 044 00 00 – 019 30 00. Означимо је и кликнемо на дугме Use Wp. Дијалог ће се затворити а у поља Lat и Long ће бити уписане координате изабране тачке, али у WGS84  датуму, што нам је и потребно.

Исто поновимо за преостала три угла карте и снимимо подешавање калибрације. Сада је карта калибрисана али у WGS84 датуму.

Како проверити да ли је калибрација добра

Провера се врши на исти начин као и за карте калибрисане у датуму Hermannskogel Serbia. Треба да подесимо OziExplorer да исцрта координатну мрежу и ако се она поклопи са мрежом која је нацртана на самој карти, то значи да је калибрација исправна.

У ствари, постоји само једна квака. С обзиром да смо ми карту калибрисали у WGS84, то значи да ће OziExplorer исцртати координатну мрежу у том датуму, и то се сигурно неће поклопити са мрежом на карти која је у датуму Hermannskogel Serbia.

OziExplorer ће и ту помоћи. Он разликује датум саме карте од датума у коме се карта приказује. Како је наша карта калибрисана у датуму WGS84 ми ћемо подесити OziExplorer да је приказује у датуму Hermannskogel Serbia.

Изнад саме карте налази се поље које приказује координате тачке на којој се налази курсор. Сасвим десно у том пољу пише назив датума који се користи за приказ карте. У нашем случају, ту стоји ознака WGS84. Кликните на ознаку и појавиће се дијалог салистом свих подржаних датума. Пронађите датум Hermannskogel Serbia, означите га и затим кликните на дугме са зеленом квачицом.

Сада ће датум приказа бити промењен. Координатни систем који исцртава OziExplorer ће се сада поклопити са координатним системом на карти, што показује да је калибрација карте исправна.

49 Comments

  1. Branko

    Hvala ti na linku.Da ne bude zabune;kada sada počinjem da klibrišem karte sa datumom WGS 84 i kada stignem do „Transverse Mercator“ da li se nešto menja u podacima obzirom da datum nije Hermann.već WGS84(mislim Scale factor,False easting…) Treba da idemo Freebikingom na Zelengoru.Kako da dodjem sam do WGS kordinata istočne bosne/hercegovine čije karte već imam.
    Hvala unapred
    Pozz.Branko

  2. Peđa

    Transverse Mercator параметри остају потпуно исти.

    Калибрацију у WGS84 за било коју карту можеш урадити тако што прво калибришеш карту у њеном оригиналном датуму, а затим у OziExplorer-у подесиш приказ координата у WGS84 и видиш координате тачака које користиш за калибрацију.

    Затим поново калибришеш карту само користиш координате у WGS84 датуму и наравно подесиш да је калибрација у датуму WGS84.

  3. виригон

    Поштовани Пеђа,
    Можда можете да ми помогнете са једним проблемом. Да ли постоји програм (или нека метода) која би географске координате, мислим на географску ширину и дужину изражену у степенима, претворила у гаус-кригер кооринате. Елем, циљ ми је да слику са гугла (којој је укључен грид који показује латитиде и лонгитуде) преклопим са топографском картом која је већ геореференцирана у гаус-кригеровој пројекцији.
    Хвала унапред,
    Поздрав

    • Peđa

      Метода постоји али је математички рачун прилично компликован да би се то радило ручно. Увек можете употребити постојећи програм за приказ геореференцираних карата тако да вам координате приказује у жељеном датуму и пројекцији па да препишете координате.

      Мислим да то уопште не морате радити. Калибришите ту Гугл мапу користећи координате које очитате са ње. За калибрациу користите датум WGS84 и угловни координатни систем.

      Када то урадите, програм ће вам без проблема сам приказивати и једну и другу карту преклопљене како треба.

  4. Бранко

    Поздрав Пеђа,
    видим да се и ти спремаш за Зеленгору са Фрибајкеровцима,што је супер.Можеш ли да нам пошаљеш WGS координате за Gacko_576_1 у којој се практично и крећемо.Носим Magellan triton 500 који ради са нашим растер.топо картама али само у WGS84 па сам решио да га тестирам.Узпут,којом наредбом и како се у Озију едитује/скида бескорисни бели рам око топо карата?(сада ГПС црта трекове по празном простору/папиру прелазећи са карте у карту).

    Позз Бранко

    • Peđa

      Не иде то тако. Калибрација карте важи само за датотеку карте која је калибрисана. Не можеш калибрацију радити на једној датотеци па је применити на другу.

      Бели рам се не скида. Ако је карта калибрисана на угловима, требало би да Ози сам препозна када показивач изађе са текуће карте и учита другу, која одговара новој позицији.

  5. Aleksandar

    Cao hteo bih da se zahvalim puno na kalibrisanim waypointima.
    Imam jedno pitanje…

    Da li možda tačka koja se nalazi ispod selektovane na goreprikazanoj slici(select waypoints) treba da se zove:
    044 00 00 019 37 30 umesto
    044 00 00 019 38 30

    Pozdrav,
    Aleksandar

    • Peđa

      У праву си. Грешком сам за сваку координату која у броју садржи 7,5 степени уписао 8,5. Поправићу то у датотекама.

  6. Aleksandar

    Imam još jedno pitanje. Sada pišem sa posla pa ne mogu da proverim, ali sam ubeđen da sam ovaj način kalibracije koristio uz Map projection podešen na Latitude/Longitude…

    Tu sam pogrešio?

    • Peđa

      У принципу ниси, ако ћеш координате очитавати у угловном координатном систему. За метрички ти треба Гаус-Кригерова пројекција.

  7. Aleksandar

    Da li poklapanje Hermanskegelovog grida koji iscrta Ozi sa gridom mape( u stvari poklapa se sa šrafiranim ramom oko karte) definitivno potvrđuje dobru kalibraciju?
    U tom slučaju i karte koje sam kalibrisao sa Lat/Lon projekcijom su dobro kalibrisane…

    • Peđa

      Да. Ако се коордиантни систем на скенираној карти поклопи са координатним системом који исцрта озиексплорер када је укључен Херманскогел датум и Ггаус-Кригер пројекција, онда је карта добро калибрисана.

      То је уједно и најлакши и најбољи начин да се провери исправнос геореференцирања карте.

  8. goran

    Naišo sam na jedan problem.Nisam iz struke ali sam primetio da imam problem.Dobio sam podatke tabelarno za 44 tačke u WGS84 i uporednu sa UTM.
    Kada sam te tačke stavio na googl a uzeo sam ih iz tabele WGS84 sve se uklopilo.Međutim po UTM tačkama iz katastra su mi locirali parcele i javila mi se izgleda greška.Po saznanju ove podatke su poslali iz Austrije.

    Kako sada da proverim dali je dobro izvršena konverzija?

  9. Peđa

    Потребан вам је податак у ком датуму су УТМ координате.

    Тада можете урадити сами препрачун неком од програма који то ради или просто унети тачке у езиексплорер у WGS84 датуму, променити приказ у жељени датум и очитати прерачунате координате.

    Необично је да наш катастар користи УТМ координате. Мислио сам да користе само ТМ, бар су сви катастарски подаци које сам видео бити у ТМ.

  10. LUKA

    Postovani Pedja imam jedan mali problem a mozda mi mozes pomoc. Dobio sam na poklon Magelan triton 500 sa Hrvackom kartico sd topo 2009, i uz nj CD sa programom vantage poin, nemam upustvo za taj cd ne znam za sta sluzi, da li postoji neko upustvo.

    unaprijed hvala

  11. Peđa

    Магелан код нас није нешто нарочито заступљен тако да сам видео само јеан или два модела али нисам никада користио. Не могу ти много помоћи осим да те упутим на званичну страну која описује тај програм http://www.magellangps.com/VantagePoint

  12. Božlov Novica

    Hvala mnogo! Sve probleme sam rešio na osnovu vaših uputstava. Gde u Srbiji može da se kupi licenca za Ozi Explorer?

    • Peđa

      Не знам да ли може у СРбији али на Интенету не би требало да је проблем преко сајта за подршку озиексплорера.

  13. Saša

    Poštovani Peđa,

    kada učitam prethodno kalibrisanu kartu ona je pomerena !?!?!
    npr. gornji levi ugao (karte Beograd zapad 1:25000) koji bi trebao da bude N44;52;30 E20;22;30 pokazuje kao koordinata ozia
    N44;52;9,9 E20;22;27,3

    Kada pokrenem opciju File/Check Calibration of Map i jednostavno pritisnem Save on grešku ispravi, ali sve dok ponovo ne učitam taj isti fajl kada se greska pono javlja.
    Zanimljivo je da ni greska nije konstantna, ponovnim ucitavanjem su koordinate gornjeg levog ugla sad N44;52;18,3 E20;22;36,5 . Ovo je nakon sto sam upotrebio opciju Check Calibration of Map – Save.

    koristim verziju 3.95.4m

    hvala unapred
    pozz
    Saša

    • Peđa

      Не знам шта би могао да буде узрок. Проверите да ли је можда *.map датотека ларте закључана тако да се не може преписивати. Ако то није разлог онда пријавите проблем аутору програма OziExplorer.

  14. Saša

    Posto ne mogu da storniram prethodni post:

    Reseno!!!!

    Problem je u verziji 3.95.4m.!!! pored ove greške ne moze se ucitati vise od 10 WP !?!?!

    verzija 3.95.4q nema tih problema.

    pozz

  15. dusan

    postovani gospodine Pedja,vasi saveti su uvek korisni,i uvek pomazu… opet bih vas nesto pitao u vezi pomenute teme,kada pratio sam vasa uputstva za kalibrisanje u wgs84 datumu,skinuo sam grid-sr-wgs84.wpt,ubacio ga u folder gde je instaliran oziexplorer,ali nikako ne mogu da ga ucitam… ucitao sam vec kalibrisanu mapu,pa sam isao na file-load from file-load points from file-load points from waypoints file,odabrao rid-sr-wgs84.wpt i onda sam ucitao novu mapu za kalibrisanje… ali kada odaberem point 1 i kliknem na wp,dobijem prazan prozor… gde sam pogresio?

    • Peđa

      Управо сам пробао поступак како је описано у упутству и нисам имао никаквих проблема.

      ДА нисте можда затворили мапу након што сте учитали grid-sr-wgs84.wpt? Не треба дазатварате мапу него да преко ње учитате нову слику коју треба да калибришете као мапу.

  16. dusan

    verujem ja da kod vas sve funkcionise,ali kod mene je ocigledno negde problem… radio sam bas sve kako je gore u vasem uputstvu opisano… ucitam vec kalibrisanu kartu,otvorim grid-sr-wgs84.wpt i onda mi se na karti pojave te nove tacke,mada uvek bezi levo i gore u odnosu na cosak karte… sto znaci da sam ucitao grid-sr-wgs84.wpt,i nisam zatvaro nista nego ako ucitam novu kartu,na nacin kao sto sam ucitao i onu kalibrisanu,otvori mi kartu,waypoints bude tamo gde i treba,na samom uglu karte,ali odatle ne mogu da izvrsim kalibraciju… a ako sam ucitao tu novu kartu na nacin na koji ste vi opisali,kroz opciju load and calibrate image maps,naravno odmah nakon ucitavanja grid-sr-wgs84.wpt,tada moze da se vrsi kalibracija,ali kada kliknem na wp,dobijam taj prazan prozorcic… stvarno ne znam gde je greska…

    • Peđa

      Ни ја не могу да претпоставим шта може бити грешка ако све радите како треба. Можда је до верзије озиексплорера? Пробајте најновију.

  17. dusan

    zaista ne znam o cemu se radi… sve sam uradio kako je napisano… a sto se tice oziexplorera,imam najnoviju verziju,koristim 3.95.5n u svakom slucaju vama hvala puno

  18. dusan

    probao sam i ovo,sa gpx datotekom nemam problem… nju vidi… ali mi je sada jako velika greska prilikom kalibracije… moram videti sta se sada tu desava,ali vama u svakom slucaju hvala za sve ove savete!

Оставите одговор

Ваша адреса е-поште неће бити објављена. Неопходна поља су означена *

Попуните израз тако да буде тачан: *

Ово веб место користи Акисмет како би смањило непожељне. Сазнајте како се ваши коментари обрађују.